停车场管理系统查询空车位的方式有多种，主要取决于停车场管理系统的具体类型和配置。以下是一些常见的查询空车位的方法：

1.中央监控系统：许多现代的停车场都配备了中央监控系统，通过该系统，管理员可以在中央控制台或电脑上实时监控所有停车位的状况。系统会自动识别哪些车位被占用，哪些车位空闲，并在屏幕上显示出来。

2. 车位指示灯：一些停车场会在每个车位上方安装指示灯，当车位被占用时，指示灯会显示红色或其他颜色；当车位空闲时，指示灯会显示绿色或其他颜色。通过查看这些指示灯，可以很容易地找到空车位。

3. 查询机：一些停车场会在入口或出口处设置查询机，驾驶员可以通过输入车牌号或选择区域来查询空车位的位置和数量。

4. 手机应用：一些现代化的停车场管理系统提供了手机应用，驾驶员可以通过手机应用来查找空车位。应用会显示停车场内的实时车位信息，包括哪些车位被占用，哪些车位空闲，以及空车位的具体位置。

5. 车牌识别系统：一些停车场管理系统会配备车牌识别系统，当车辆进入停车场时，系统会自动识别车牌号，并记录下车辆停放的位置。当驾驶员需要离开时，系统会根据车牌号自动找到车辆的位置，并显示出空车位的信息。

以上是一些常见的查询空车位的方法，具体的实现方式可能会因停车场管理系统的不同而有所差异。在选择停车场管理系统时，建议根据停车场的具体需求和实际情况来选择更适合的系统。